Penkala je bio hrvatski inženjer i pronalazač holandsko-poljsko-jevrejskog porekla.

Rođen je u tadašnjoj Austro Ugarskoj, od oca Francišeka Penkala, Poljaka i majke , i Marije Hanel, holandskog porekla.

Diplomirao  je na Univerzitetu u Beču na Kraljevskom saksonskom politehničkom institutu. Doktorirao je na organskoj hemiji. Svoju suprugu, pijanistu Emily Stoffregen upoznao je na časovima violine .

Preselili su se u Zagreb, koji je tada bio deo Kraljevine Hrvatske i Slavonije. Imali su četvoro dece. Odanost novoj domovini, preuzeo je hrvatsko ime Slavoljub i postao naturaliyovani Hrvat.

Postao je poznat po daljem razvoju mehaničke olovke, tada nazvanoj “automatska olovka”. Izumitelj je prvog nalivpera sa čvrstim mastilom.

Sarađujući sa preduzetnikom Edmundom Mosterom, pokrenuo je preduzeće Penkala-Moster i izgradio fabriku olovaka koja je u to vrijeme bila jedna od najvećih na svetu. Fabrika koja se sada zove TOZ Penkala, i danas postoji.

Konstruisao je i prve hrvatske avione koji su leteli u zemlji, Biplan Penkala, kojima je upravljao prvi hrvatski pilot Dragutin Novak.

Izgradio je i izumeo mnoge druge proizvode i uređaje, a prijavio je ukupno 80 patenata.

Među njegovim patentiranim pronalascima su:

Boca tople vode – njegov prvi patentirani izum, “Termofor”
Anodna baterija
Deterdžent (jedna vrsta)
Kočnica za šine
Penkala je umro u Zagrebu u 50-oj  godini života, pod posledica upale pluća na službenom putu.